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高精度定位切磋:L2+到L3高精度组合导航定位将成为标配

日期2022-07-06 06:14:59 来源:爱游戏官网 作者:爱游戏官网登录阅读:29

  跟着主动驾驶家当进展进取,5G通信、北斗导航行使日渐成熟,高精度定位商场迎来进展机缘。2022-2025年,主动驾驶等第将由L2/L2+逐渐向L3/L3+演进,上等第主动驾驶对定位精度的条件更高,定位精度需达厘米级,激动高精度组合定位技巧继续进展。

  EX)(得到日本疆土交通省L3级主动驾驶认证),装备了Honda SENSING Elite智能驾驶体例,搭载高精度定位模块,与传感器、3D高精度舆图配合操纵。

  本田限量分娩了100台L3主动驾驶车型,而且正在日本租售给用户,租期为3年,用户可正在东京的指定道道上行驶。

  2021年12月,遵照国际安闲条件UN-R157《主动车道仍旧体例(ALKS)》,德国联国汽车运输处理局以为疾驰的L3级主动驾驶体例适宜法则,允许上道,从功令层面答应L3主动驾驶车辆出售和上道,算是量产主动驾驶技巧的一项打破。

  EQS)两款旗舰轿车将率先装备L3级主动驾驶体例(搭载高精定位模块+高精度舆图),估计2022年上半年消费者就能购置L3级疾驰车。UN-R157规矩的缔约国有欧友国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等,意味着疾驰的L3级主动驾驶车辆可正在这些国度出售。

  中国正在功令层面尚未答应L3级主动驾驶车辆上道,但目前L2+(亲近L3)的主动驾驶车型已繁茂上市。据佐思数据库统计,2021年中国L2级主动驾驶乘用车的安装率已打破20%,一面L2级车型通过搭载高精定位和高精舆图竣工了高速领航主动驾驶。如幼鹏P7,蔚来EC6、ES6、ES8,广汽埃安V、埃安LX,长城WEY

  E-HS9)、高合HiPhi X、2021款理思ONE等车型标配高精定位模块。线路板生产厂家

  除了现有量产车型,2021年从此各主机厂又接踵推出了10多款搭载高精度定位技巧的车型,如幼鹏P5、蔚来ET7、哪吒 U Pro、埃安 V Plus、埃安LX Plus、长城机甲龙、北汽极狐阿尔法S Hi版等。

  目前,倚赖单必然位技巧无法知足主动驾驶汽车所需的高精度。从现有主机厂操纵的计划看,根基皆操纵多传感器交融定位技巧,除了采用组合导航模块和高精舆图,还会采取视觉SLAM、激光雷达等技巧。

  因为相对定位无法与规范的高精度舆图配合操纵,两者的坐标系、数据形式、接口、年华轴一律差别,规范的高精度舆图务必与绝对定位搭配操纵。所以目前主流的定位技巧是GNSS 、IMU、高精舆图三者互相配合、补足,组成主动驾驶的高精定位体例。

  百度:正在交融定位技巧方面已结构多年,可供给基于GPS、IMU、高精舆图以及多种传感器数据的百度自定位体例及厘米级归纳定位处分计划。

  百度Apollo商讨测试结果显示,GNSS-RTK可竣工65%的归纳场景定位差错幼于20cm的遮盖。